Tinang hkrai lam madun ai mawdaw (AGV) hpe galaw ai ladat ni hte kaja dik htum galaw ai ladat ni
Automated Guided Vehicle (AGV) bungli galaw ai lam gaw, dai ni na aten na logistics automation hta madung jak langai hku nna, bungli galaw ai lam hpe hkrak hkrak galaw lu na matu, hkrak tup galaw ai ladat ni hte hpaji masa hku hparan ai ladat ni hpe kam hpa nga ai. Madung ladat ni hpe chye chyang ai gaw, htawt sit ai lam hpe grau kaja hkra galaw ya ai sha n-ga, hkrat sum na masa hpe mung shayawm ya nna, ngang grin ai system bungli galaw lu hkra galaw ya lu ai.
Lam hkyen lajang ai lam hte hkawm sa ai lam hpe hkrak hkrak galaw ai lam
AGV ni a madung akyu gaw, tinang hkrai hkawm sa ai lam hta rai nga ai, raitim shanhte a lam masing hpe makau grup yin majing hpe madung tawn nna, grau kaja hkra galaw ra ai. Laser hku hkawm sa ai lam hte shingran- hpe madung tawn nna hkawm sa ai lam ni gaw madung hpaji masa ni rai nga ai. Shawng na gaw shara jahkrat na matu reflective panel ni hpe kam hpa nna, hkrang shapraw da ai grup yin ni a matu htuk manu ai, hpang na gaw lamu ga masat kumla ni (sh) shingra tara ni hpe chye na matu camera ni hpe lang nna, grau nna htingnut lu ai atsam jaw ya ai. Nhtoi galai shai ai (sh) ntsa lam n kaja ai majaw shara jahkrat shut ai lam ni hpe koi gam na matu, bungli galaw ai shaloi sensor hpe ayan calibration galaw ra ai. Dai hta n-ga, n-gun ja ai pat shingdang lam hpe koi gam ai ladat a parameter tuning gaw ahkyak dik rai nga ai, akajawng sha hkring mat ai majaw byin pru wa ai n-gun yawm mat ai lam ni hpe koi gam lu na matu, n-gun ja ai shamu shamawt lam hte mahtai jaw ai lam hpe rap ra hkra galaw ra ai.
Load hpe hparan ai lam hte n-gun hpe hkang ai lam
Load sensitivity gaw AGV model n bung ai lapran hta grai shai hkat nga ai. Overload galaw ai gaw motor hpe lawan ladan hkra machyi shangun nna, battery a prat hpe kadun shangun ai majaw, rated load limit hpe atsawm sha hkan sa ra ai. Hkamja lam hte seng nna, n-gun n-htum ai sha mawdaw gau ai gaw, chyahkring hkring mawdaw gau nna hkring ai hta grau nna n-gun-htuk manu ai. N bungli n galaw ai sha hkawm sa ai lam hpe shayawm lu na matu, tsan ai-tsan ai sasana magam bungli ni hpe dispatch system hku nna shinggyin la na matu hpaji jaw da ai. Lithium battery ni gaw n-gun atsam hpe lang ai; shanhte hpe grai -discharge n byin hkra makawp maga nna, off-peak hours aten hta charge galaw nna battery prat hpe galu shangun ra ai.
Hkamja lam hte mara hpe makawp maga ai lam
Lagaw hte sensor ni hpe ayan jasan jaseng ai gaw ahkyak ai gram lajang ai lam re. Dust (sh) sau nsam ni a majaw, lam hkawm ai lam hta hkra machyi chye ai. IoT hpaji masa hpe jai lang nna, AGV a masa hpe aten dep yu maram ai, ga shadawn, mawdaw a n-gun hte battery a n-gun hpe yu ai shaloi, byin mai ai mara ni hpe tau hkrau chye na lu ai. Operator ni gaw madang masat da ai sharin hpawng ni hpe hkam la ra nna, lawan ladan jahkring kau ai button ni nga ai shara hte lawan ladan galaw ra ai lam ni hpe chye na ra ai, lawan ladan byin wa ai shaloi lawan ladan bai htang lu na matu.
Tsun ga nga yang, automated guided mawdaw ni hpe atsawm sha galaw lu na matu, hardware a bungli galaw ai lam hta sha n-ga, mawdaw galaw ai wa a kungkyang ai atsam marai ni hta mung madung nga ai. Hkrunlam hkawm sa ai ladat ni hpe matut manoi kaja hkra galaw ai, gun rai ni hpe hkang zing ai lam hpe madang dep hkra galaw ai, makawp maga ai lam hpe n-gun shaja ai hku nna, company ni gaw shanhte a AGV gumhpraw bang ai kaw na akyu grau law hkra lu la nna, hpaji rawng ai logistics hpe n-gun jaw lu na re.
