Tinang hkrai galaw lu ai Mobile Robot ni a matu gram lajang ai ladat ni hte galaw sa wa ai lam ni

Automation hpaji masa lawan ladan rawt jat wa ai hte maren, laksan n-gun rawng ai jak (AMR) ni hpe, laknak htaw sa ai lam, galaw shapraw ai lam, sutdek ni hpe shinggyin tawn ai lam ni hta grau grau jai lang wa nga ai. Kaja ai hku galaw lu na matu hte shanhte a magam bungli prat hpe galu kaba hkra galaw lu na matu, kaja ai gram lajang ai ladat gaw ahkyak nga ai.

Langai, ayan san seng ai lam gaw ahkyak ai gram lajang ai lam re. AMR ni gaw, nhprang wan, sau, nhprang arai ni gaw sensor ni hte jak rung arung arai ni a bungli hpe hkra machyi shangun ai, yak hkak ai makau grup yin ni hta law law lang bungli galaw chye ai. Hkum hkrang, leng, sensor ni hpe n yawm htum bat mi hta kalang jasan jaseng na matu hpaji jaw da ai, n-gun ja ai jasan jaseng ai arung arai ni hpe koi nna, ntsa lam n hkra hkra galaw na matu hpaji jaw da ai.

Lahkawng, battery hpe gram lajang ai lam gaw, robot a battery hpe hkrak hkra machyi shangun ai. Regular charge galaw ai shaloi, over-discharge (sh) aten galu n bungli n galaw ai sha, galaw shapraw ai wa a matsun hte maren galaw ra ai. Lithium-ion battery ni gaw, battery hkam kaja lam hpe makawp maga na matu, shata masum kaw nna kru ya shagu hta, sung ai hku n-gun dat dat ra ai. Bai nna, charge galaw ai shara hta oxidation (sh) n-gun n rawng ai hpe mung jep yu nna, charge galaw ai lam hpe ngang grin hkra galaw lu na re.

Lubrication hte jak rung arung arai ni hpe jep joi ai lam ni mung ahkyak nga ai. Lagaw leng, mawdaw, transmission system ni hpe ayan jep yu nna, ra ai hku sau bang ra ai. Kaji kajaw manghkang ni gaw, kaba ai hkrat sum ai aten de n byin hkra, n bung ai nsen (sh) nsen n pru ai lam ni hpe alawan sawk sagawn ra ai.

Software hpe gram lajang ai lam mung dai hte maren ahkyak nga ai. Firmware hpe ayan gram lajang ai gaw, n kaja ai lam ni hpe gram lajang ya lu nna, bungli galaw ai lam hpe grau kaja hkra galaw ya lu ai, dai sha n-ga, lam hkawm ai ladat hte sensor data ni hpe mung hkrak hkra galaw ya lu ai. Robot a masa hpe aten dep hkan tam lu na matu hte hkrat sum chye ai lam ni hpe tau hkrau sadi jaw lu na matu tsan tsan kaw nna yu reng ai ladat hpe hpaw na matu hpaji jaw da ai.

Hpang jahtum, operator sharin hkam la na matu ahkyak ai. Na a hpung gaw, n myit mada ai manghkang ni hpe lawan ladan bai htang lu na matu hte, bungli n galaw ai aten hpe shayawm lu na matu, madung gram lajang ai ladat ni hte shimlam tara ni hpe chye na hkra galaw u.

Ndai ladat ni hku nna, company ni gaw AMR kam hpa mai ai lam hpe grau kaja hkra galaw lu ai sha n-ga, gumhpraw bang ai kaw na akyu law dik htum lu la nna, hpaji rawng ai galaw shapraw ai lam hpe matut manoi madi shadaw ya lu na re.