Tinang hkrai uphkang lu ai Mobile Robot ni hpe gara hku hpawng de da ai
Autonomous mobile robot (AMR) ngu ai gaw, yak hkak ai makau grup yin hta, shi hkrai shi hkawm sa lu ai, bungli ni hpe galaw lu ai hpaji rawng ai ladat langai rai nga ai. Shi a madung gaw module law law hpe jawm galaw ai lam hta rai nga ai. Hkum tsup ai AMR gaw, laksan hku nna, madung daw mali lawm ai: hkam la ai lam, dawdan ai lam-masat ai lam, galaw sa wa ai lam, n-gun atsam masa. Ndai daw ni gaw, awmdawm ahkaw ahkang lu na matu rau jawm galaw ma ai.
Perception system ngu ai gaw, grup yin hte seng ai shiga ni hpe lu la na lit nga ai, Robot a "senses" ni rai nga ai. Masha law malawng lang ai sensor ni hta laser radar (LiDAR), camera, nsen n-gun n-rawng ai sensor ni, n-gun n-rawng ai shadawn shadang (IMUs) ni lawm ai. LiDAR gaw laser nhtoi hpe shapraw nna, nhtang wa ai signal ni hpe hkap la ai hku nna grup yin a lamu ga sumla hpe galaw ai. Camera ni gaw, yaw shada ai lam hpe chye na na matu, myi hte mu lu ai shiga ni hpe jaw ya nna, IMU ni gaw, Robot a shamu shamawt ai lam (acceleration hte angular velocity zawn re ai) hpe yu maram nga ai. Ndai sensor ni kaw na data fusion ladat ni, Kalman filtering zawn re ai ni gaw grup yin hpe hkrak hkrak chye na ai lam hpe grau kaja hkra galaw ya lu ai.
Dawdan ai lam-making system gaw, Robot a "brain" rai nna, lam ni hpe masing jahkrat nna, hkam la ai lam ni hpe madung tawn nna, akyang lailen dawdan ai lam ni hpe galaw ai. Ndai masa hta, laksan hku nna, buga ginra hte lamu ga sumla (SLAM), lam masing jahkrat ai, akyang lailen hpe hkang ai ngu ai module masum lawm ai. SLAM hpaji masa gaw, Robot ni hpe n chye ai grup yin ni hpe aten dep mu tam nna, map galaw lu shangun ai. Lam masing jahkrat ai algorithm ni (algorithm A or D zawn re ai ni) gaw kaja dik ai shamu shamawt lam hpe sawn la nna, akyang lailen hpe hkang ai module gaw bungli ra kadawn ai lam ni hpe madung tawn nna (hkap la ai lam ni hpe koi gam ai (sh) yaw shada ai lam hpe hkan tam ai zawn re ai) robot a shamu shamawt ai lam ni hpe gram lajang ya ai.
Execution system ngu ai Robot a "limbs" ni gaw dawdan ai lam ni hpe hkum hkrang galaw ai lam ni de gale ya na lit nga ai. Madung hku nna, mawdaw leng, mawdaw, robot lata zawn re ai arung arai ni lawm ai. Drive wheel ni hte motor ni gaw, Robot a lam hte lawan ai lam hpe hkang ya nna, Robot a lata (dai hta lawm yang) gaw, rim la ai (sh) galai shai ai bungli ni hpe galaw ya ai.
Ndai n-gun atsam gaw, n-gun atsam hpe matut manoi jaw ya ai, law malawng gaw lithium battery (sh) wan sau cell ni hpe lang ai. Shi a battery prat gaw, Robot a bungli galaw ai aten hpe hkrak hkra machyi shangun ai.
Tsun ga nga yang, autonomous mobile robots ni hpe galaw shapraw ai lam gaw, hpaji hparat amyu myu hpe hpawng de ai lam hta madung tawn nga ai. Htawm hpang na artificial intelligence hte sensor hpaji masa ni hta rawt jat wa ai gaw shanhte a tinang hkrai uphkang lu ai atsam hte galai shai lu ai atsam hpe grau nna jat wa shangun na re.
